국립 부경대학교

△ 수상학생들(오른쪽부터 황준호, 임현정, 김하영) ⓒ사진 이성재(홍보팀)

부경대학교 학생들이 손동작만으로 드론을 조종할 수 있는 시스템을 개발해 주목받고 있다.

부경대 컴퓨터공학과 4학년 황준호(26), 임현정(29), 김하영(26) 학생 팀이 개발한 ‘영상처리 분석을 통한 드론 군집 비행시스템 개발’이 그것이다.

이 시스템은 최근 과학기술정보통신부 주최, 정보통신기획평가원과 한국정보산업협회 주관으로 열린 2019 한이음 공모전에서 상금 400만원의 금상 수상작으로 결정됐다.

부경대생들이 지도교수인 정순호 교수(컴퓨터공학과)와 멘토인 임베디드시스템 관련기업 ‘엣지아이랩’ 박정석 대표의 도움을 받아 개발한 이 시스템은 카메라로 사용자의 손동작을 인식하고, 이를 서버에서 명령 신호로 바꾸어 드론에 전달하면 드론이 신호에 맞는 동작을 수행하도록 설계됐다.

일반적으로 드론을 조종하기 위해서는 스마트폰을 이용하거나 별도의 조종 장치가 필요한데, 이들이 개발한 시스템은 블루투스 통신을 이용해 손동작만으로 사용자가 쉽고 편리하게 드론을 조종할 수 있다는 점이 특징이다.

이를테면 사용자가 엄지를 위로 들면 드론이 이륙하고, 주먹을 쥐면 착륙하는 방식이다. 양손으로도 조종할 수 있고, 각 움직임에 해당하는 손동작을 미리 지정해 드론마다 개별적으로 조종하거나 여러 대의 드론을 한꺼번에 조종할 수도 있다.

황준호 학생은 “테스트에선 하나의 서버에 네 대의 드론을 연결해 조종했지만, 중계기를 이용하면 몇 백대까지도 조종할 수 있다.”면서, “이 시스템은 적은 예산으로도 적용할 수 있기 때문에 각종 행사 시 드론 쇼를 연출하는 등 다양한 용도로 활용할 수 있을 것으로 기대한다.”고 말했다. <부경투데이>

'Invented a drone control system with only hand gestures'
A result of PKNU Students ... Awarded 'Gold Prize' at Hanium Contest held by the Ministry of Science and ICT

The students of Pukyong National University are drawing public attention by developing a system that can control the drone by hand gestures only.

It is 'a Development of Cluster Flight System of Drones through Image Processing Analysis' of the 4th year students team of Hwang Joon-ho(26), Lim Hyeon-jeong(29) and Kim Ha-young(26) at Computer Engineerings department.

The system won the Gold Prize of 4 million won in the 2019 Han-Eum Contest, which was recently held under auspices of the Ministry of Science and ICT (MSIT) and hosted by the Institute of Information & Communications Technology Planning & Evaluation (IITP) and the Federation of Korean Information Industries (FKII).

The system was developed with the help of Professor Jeong Soon-ho (Dept. of Computer Engineering), and a mentor CEO Park Jeong-seok of edgeiLab, which is the embedded system-related company. The system is designed to recognize the user's hand gestures with the camera, convert it into a command signal from the server, and deliver it to the drone, which will then perform the correct action.

In general, a smartphone or a separate control device is required to control a drone whereas, the system developed by the student is characterized by the fact that the user can easily and conveniently control the drone using only a hand gesture using Bluetooth communication.

For example, if the user raises the thumb up, the drone takes off and lands when user closes the fist. Users can control it with both hands, and can specify hand gestures for each movement in advance and control them individually for each drone, or control multiple drones at once.

Hwang Joon-ho said, "In the test, we connected four drones to one server and controlled them, but with a repeater we can control hundreds of them. This system can be applied on a small budget, so it is expected to be used for various purposes such as directing drone shows at various events." <Pukyong Today>



△ 드론 군집 비행시스템 시연 장면들.