국립 부경대학교

기계시스템공학과 서진호 교수 필드로보틱스연구실

“현장에 쓰이는 필드로봇 개발 등 기술 상용화에 전념”

△ 서진호 교수 ⓒ사진 이성재(대외홍보팀)

4차 산업시대의 핵심 기술 중 하나로 주목받고 있는 로봇 관련 기술개발의 중심에 선 연구실이 주목받고 있다.

서진호 교수(기계시스템공학과)가 이끌고 있는 부경대학교 공과대학의 ‘필드로보틱스연구실’이 바로 그곳이다.

서 교수 연구팀은 최근 해양수산부의 ‘2021년도 수산물 신선유통 스마트 기술개발사업’ 주관기관으로 선정되며 이목을 끌었다. 사업비는 5년간 121억 원에 이른다.

이 사업으로 추진하는 과제인 ‘수산식품 스마트가공 기술개발’ 역시 로봇과 인공지능(AI)이 핵심 키워드다. 전통적인 노동집약산업인 수산식품 가공 분야에 로봇과 AI를 적용해 스마트 자동화 생산시스템을 개발하는 것.

이에 따라 서 교수 연구팀은 수산물, 그 중에서도 김과 굴, 어묵을 대상으로 △전처리, 선별, 가공, 포장 등 생산핵심공정 자동화 시스템 △지능정보 기반 데이터 관리 및 스마트 검사 시스템 △자율인지형 스마트 공정제어 시스템 개발에 나선다.

서 교수는 “상용화야말로 연구의 가장 중요한 목적 중 하나라고 생각한다. 최고의 기술이 제품이 되는 것이 아니라 제품이 될 수 있는 기술이 최고라는 생각으로 실험실용 로봇이 아닌, 현장에서 쓰이는 로봇을 만들기 위해 연구에 집중하고 있다.”라고 말했다.

이 같은 의지는 그의 전공과 연구 분야에 여실히 드러난다. 그의 전공은 필드(재난·해양) 로봇 개발 중심으로 다양한 로봇 메커니즘 및 시스템통합제어 분야다. 재난대응로봇 기술개발, 수중로봇 및 스마트양식 기술개발, 필드로봇 원천/핵심 기술개발 등이 연구 분야다.

필드로봇이란 가정용 및 일반적 서비스로봇을 제외한 광범위하고 유망한 분야의 로봇이다. 주로 국방, 농업, 사회안전 등에서 실제적 현장 환경에 활용되는 로봇이라고 할 수 있으며, 사람들이 할 수 없거나 하기 어려운 일들을 대신해 주고 있으며 재난환경 등의 극한 환경에서 스스로 작업하는 로봇 등이 그것이다.

필드로봇 분야에서 서 교수의 활약은 단연 독보적이다. 그는 한국로봇융합연구원 선임연구본부장과 안전로봇사업단장에 이어 포스코 기술연구원 POSROBOT팀 연구원, 포항공과대학교 기계공학과 겸직교수, 미래창조과학부 미래성장동력 지능형로봇추진단장을 역임하고 지난 2018년 부경대 기계시스템공학과 교수로 부임했다.

그는 이 같은 역량을 바탕으로 현재 이번 해수부 사업뿐만 아니라 △협소공간 탐색로봇 기술개발(산자부) △재난안전로봇 현장활용지원 기술개발(행안부) △원격이동형 측정로봇 및 운영 기술개발(과기부) △수중글라이더 진수/회수 장치개발(해수부) 등 로봇 관련 굵직굵직한 정부사업들을 수행하고 있다.

서 교수는 “학생들이 연구역량을 키우고, 연구에 집중할 수 있는 환경을 만들기 위해서는 연구실에 맞는 지원 사업을 가져오는 것이 아주 중요하다. 마치 시험의 출제의도를 분석하듯이 과제를 분석해 지원하는 등 전략적으로 접근해 좋은 성과를 거둔 것 같다.”라고 말했다.

서 교수의 연구실 운영과 성과를 위한 의욕은 상당하다. 연구실 슬로건으로 ‘팀워크와 열정으로 목표를 향한 항해’를 내걸고 지원에 나서고 있다. 연구비 지원은 물론, 국내외를 가리지 않고 학회, 세미나, 교육 등에 최대한 참석하도록 독려하고 있다. 연구능력을 키울 수 있다면 학생들이 다른 대학 연구실에서도 연구할 수 있도록 직접 자리를 알아본다.

그는 “공학도들이라면 기업에 취업하기보다는 아이디어와 기술을 활용해 직접 창업하길 바라는 마음이다. 우리 연구실에서도 학생들이 현장에 활용될 수 있는 상품을 만들 수 있는 역량을 키우도록 항상 강조하고 있다.”라고 밝혔다.

서 교수는 지난해 직접 교원창업기업 팍스테크(PaxTech)를 설립해 대표이사로도 활약하고 있다. 이 기업은 해양 분야에 사용되는 센서를 제작 판매하는 1인 기업이다. 물고기에 부착해 이동경로 등 각종 정보를 수집하는 센서가 주력상품인데, 해양 관련 연구기관 등이 주 수요처다. 기존 제품들은 해외에서 수입해 고가인데 반해 서 교수의 제품은 그 절반 가격에도 우수한 성능을 내는 것으로 나타나 수요가 늘고 있으며, 향후 직접 수행한 연구개발 결과물들을 상용화 및 제품화해 ‘선주문 후생산’ 형태로 전문 서비스로봇 기술기업으로 성장시키기 위해 노력하고 있다.

서 교수는 대학에서의 교육과 연구뿐만 아니라 대외활동도 활발하다. 그의 로봇 분야 연구역량과 지식, 경험을 찾는 곳이 많다.

대통령 직속 기구인 과학기술정보통신부 국가과학기술자문회의(심의회의) ICT융합전문위원회 전문위원을 비롯해 행안부 재난안전연구개발사업 심의위원, 산자부 산업기술보호전문위원회 로봇분과 위원장, 과기정통부 기계제조분야 기술수준평가 위원, 경찰청 다부처 위해기체 대응사업 추진위원, 전략물자관리원 기술위원 등으로 활약하고 있다.

정부부처의 위원회뿐만 아니라 한국동력기계공학회 부회장, 한국해양공학회 한국수중수상로봇기술연구회 이사, 한국로봇학회 재난안전로봇연구회 회장, 한국정밀공학회 로봇제어자동화부문 회장, 한국로봇융합연구원 이사회 선임직 이사, 한국로봇산업협회 지능형로봇표준포럼 위원 등 학회와 연구원에서도 그의 존재가 두드러진다.

그는 “시대와 함께 나아갈 수 있는 기술을 개발하고, 연구실 학생들이 연구 분야의 미래에 확신을 가질 수 있도록 연구하고 지원하며 연구실을 운영해나갈 계획이다. 특히 현장과 소통하는 실질적인 산학협력을 통해 기술이전도 적극 나서며 학교의 발전에도 보탬이 되고 싶다.”라고 밝혔다. <부경투데이>

FR Lab led by Prof. Suh Jin-Ho at Mechanical System Engineering Dept.

Concentrating on the technology commercialization, such as the development of field robots

A laboratory, which plays a key role in technology development related to robots, which is emerging as one of the core technologies in the era of the Fourth Industrial Revolution, is currently attracting public attention.

It is the 'Field Robotics Lab' of Pukyong National University's Engineering College, led by Professor Suh Jin-Ho (Dept. of Mechanical System Engineering).

Professor Suh's research team recently drew attention as it was selected as the lead organization for the Ministry of Oceans and Fisheries' 'Smart Technology Development Project for Distribution of Fresh Marine Products 2021'. The estimated cost of the project is up to 12.1 billion won over five years.

Robots and artificial intelligence (AI) are also a keyword in the 'Technology Development of a Smart Automated Production System’, a task being promoted by this project. It is to develop a smart automated production system by applying robots and AI to the field of seafood processing, a traditional labor-intensive industry.

Accordingly, the research team of Professor Suh started to develop an automation system for production core processes △such as pretreatment, selection, processing, and packaging for marine products, △an intelligent information-based data management and smart inspection system, and △an autonomous recognition smart process control system especially for seaweed, oysters, and fish cakes.

Professor Suh said, "I think commercialization is one of the most important purposes of research. I am focusing on research to make robots used in the field, not laboratory robots, thinking that technology that can become a product is the best, not the best technology becomes a product."

His will is clearly showed in his major and research field. His major is field (disaster/marine) robot development, focusing on various robot mechanisms and system integration control. Professor Suh's research areas include technology development of disaster robotics, autonomous underwater robotics and smart farming technologies, and source/core technology of field robots.

Field robots are robots in a wide range of the fields with a good future, excluding home and general service robots. The robots that can be mainly used in actual field environments in national defense, agriculture and social safety, etc. It is a robot that does things that people cannot or is difficult to do, and that works by itself in extreme environments such as disaster environments.

Professor Suh's work stands a giant in the field robotics sector. He served as the Directive Research Engineer and the Head of the Safety Robot Project at Korea Institute of Robotics & Technology Convergence (KIRO). He Currently serves as the Professor of Mechanical System Engineering Department at Pukyong National University. Prior to this, he was a research member in the team POSROBOT at POSCO and worked as an affiliated professor in the Department of Mechanical Engineering at Pohang University of Science & Technology (POSTECH), served Promoting Director of IT Robots at the Ministry of Science, ICT and Future Planning (MSIP).

Based on his capabilities, he not only developed the project related to the Ministry of Oceans and Fisheries as described above, but also pushing ahead with the △technology of the detective robots for investigating in narrow space (Ministry of Trade, Industry and Energy), △technology development for field use support of disaster safety robots (Ministry of the Interior and Safety), and △operation for the remote control mobile measuring robots and technology development (Ministry of Science and Technology) and △development of underwater glider launching/retrival apparatus (Ministry of Oceans and Fisheries) as major government projects related to robots.

Professor Suh said, "I think it is very important to bring support projects suitable for the lab in order to create an environment where students can develop their research capabilities and concentrate on their research. It seems to have achieved good results because everyone took a strategic approach, such as analyzing and supporting assignments as if analyzing the intention of the exam."

Professor Suh is brimming over with enthusiasm for managing laboratory and leading research results. As the slogan of his laboratory, he is applying with the slogan of 'Sail towards our goal with teamwork and passion'. In addition to providing research funding, the professor encourages students to attend conferences, seminars, and education as much as possible, regardless of domestic or overseas. As long as the students can develop their research skills, the professor will find a place and position so that the students can do research in other university labs.

He said, "I actually hope engineers to start their own business using ideas and technology rather than get a job in a company. Even in my lab, I always emphasize that students develop the ability to make products that can be used in the field."

Professor Suh has founded PaxTech, a teachers' start-up company, and serves as the CEO since last year. The company is a one-man company that manufactures and sells sensors used in the marine field. The main product is a sensor that attaches to fish and collects various information such as movement route, and marine-related research institutes are the main customers. While the existing products on the market are imported from abroad and are expensive, Professor Suh's products are showing excellent performance at half the price, as a result, demand is increasing. In the future, he is working hard to commercialize his products and commercialize the R&D results he has carried out and grow it into a professional service robot technology company in the flatform of ‘Made-to-order (Pre-order) production’.

Professor Suh is actively engaged in external activities as well as education and research at the university. There are many places that ask about his research capabilities, knowledge, and experience in the field of robotics.

He currently serves as a member of Disaster and Safety R&D Division at the Ministry of Public Administration and Security (MOIS), the chief member of the Robot Subcommittee of the Industrial Technology Protection Committee under the Ministry of Commerce, Industry and Energy (MOTIE), a member of Subcommittee of Robots in the Committee of Technology Competitiveness Evaluation at the Ministry of Science and ICT (MSIT), a member of Promotion Committee of Interagencies-led Correspondence Program against Hazard Gas at the Korean National Police Agency, a technical expert at the Korea Strategic Trade Institute including an expert in the ICT convergence expert committee of the Presidential Advisory Council on S&T at the Ministry of Science and ICT (MSIT) which is an advisory body under direct presidential control.

He also stands out as a member of a large number of academies and research institutes as his careers show, he serves as a vice president of the Korean Society for Power System Engineering (KSPSE) as well as committees of government ministries currently, he is also a member of board of directors in Korean Marine Robot Technology Society (KMRTS) under the Korean Society of Ocean Engineers (KSOE), Chairman of Disaster and Safety Robots Research Society in the Korea Robotics Society (KROS), Chairman at Robot Control Automation Sector of the Korean Society for Precision Engineering (KSPE), a non-permanent member at the Korea Institute of Robotics & Technology Convergence (KIRO), a member of the Smart Robot Standards Forum under the Korea Association of Robot Industry.

He said, "I am trying to develop technology that keeps pace with the times, and I plan to conduct research, support, and run this laboratory so that students working here can have confidence in a potential future of their research field. Through practical industry-university cooperation that can communicate with the field, I want to actively work on technology transfer and contribute to the development of the university." <Pukyong Today>