국립 부경대학교

부경대, 자율운항보트 경진대회 2년 연속 ‘종합우승’

- 조선해양시스템공학과 … 산업통상자원부장관상 수상

△ 자율운항보트 경진대회에서 수상한 부경대 조선해양시스템공학과 PASS 팀과 BASS 팀이 장영수 총장, 박종용 교수와 기념촬영하고 있다. ⓒ사진 이성재(대외홍보팀)

국립부경대학교 조선해양시스템공학과 PASS 팀(대표 김수림·석사2년)이 2021 자율운항보트 경진대회(KABOAT 2021)에서 지난해에 이어 종합우승을 차지했다.

부경대 PASS 팀은 경상남도와 창원시 주최, 경남로봇랜드재단과 대한조선학회 주관으로 최근 경남 마산로봇랜드 컨벤션센터에서 열린 이번 경진대회에서 산업통상자원부장관상인 첨단융합기술상 등 모두 5개의 상을 수상하며 2년 연속 종합우승했다.

KABOAT 2021은 첨단 해양 조선 산업 육성을 위한 정부 R&D 성과를 확산하고, 대학 연구 활성화와 우수인재 양성, 해양 조선 분야 첨단기술을 발굴하기 위한 대회다.

전국 18개 대학에서 29개 팀이 참가한 가운데 100 kg 이하의 자율운항보트를 직접 설계, 제작해 대형수조 등에서 원격조종, 오토파일럿, 자율운항, 도킹 등 네 가지 종목으로 경기를 치르는 방식으로 진행됐다.

부경대 PASS 팀은 젯슨 자비에, 라즈베리파이/이두이노 등 프로세서와 GPS, IMU, LiDAR, 카메라 등 센서를 탑재해 안정적인 알고리즘과 시스템 구성으로 모든 종목에서 우수한 성적을 거뒀다.

PASS 팀과 함께 출전한 부경대 조선해양시스템공학과 BASS 팀(대표 김동한·4학년)도 자율운항, 도킹 등 2개 종목에서 1위를 차지하는 등 이번 경진대회에서 대한조선학회장상인 산업기술상 등 4개의 상을 수상하는 성과를 거뒀다.

박종용 지도교수(조선해양시스템공학과)는 “지난해 대회에 적용한 기술들의 단점을 보완하고 개선한 시스템을 적용해 좋은 성적을 거둔 것 같다. 앞으로도 대학원생들은 물론 학부생들의 자율운항 선박 관련 역량을 키우고, 실제 선박의 자율운항을 앞당길 수 있는 시스템 개발에 힘쓸 계획이다.”라고 말했다. <부경투데이>

PKNU has won the KABOAT 2021 2 years straight

- Dept. of Naval Architecture and Marine systems Engineering ... received Minister prize from the Ministry of Trade, Infrastructure and Energy

The team PASS (Leader Kim Soo-Rim, 2 years in master's) of the Naval Architecture and Marine systems Engineering at Pukyong National University (President Jang Young-Soo) has won the all-around victory in the 2021 Korean autonomous boat competition (KABOAT 2021) since last year.

Sponsored by Gyeongsangnam-do and Changwon-si and hosted by the Gyeongnam Robot Land Foundation (GRF) and hosted by the Society of Naval Architects of Korea, at the recent competition held at the Convention center of ROBOCO in Masan, Gyeongsangnam-do, the team PASS from Pukyong National University won the Advanced Convergence Technology Prize, the Minister of Trade, Industry and Energy Award including all five awards and won the all-round victory for the second year in a row.

KABOAT 2021 is a competition to spread the government's R&D achievements for fostering the advanced marine and shipbuilding industry, revitalize university research, nurture outstanding talent, and discover advanced technologies in the marine and shipbuilding field.

Among the participation of 29 teams from 18 universities across the country, they designed and manufactured autonomous boats weighing 100 kg or less, and played in four events including remote control, autopilot, autonomous navigation, and docking in full-size tanks.

The team PASS from Pukyong National University has achieved excellent results in all events with stable algorithms and system configurations, equipped with processors such as Jetson Xavier and Raspberry Pi/Arduino and sensors such as GPS, IMU, LiDAR, and camera.

The team BASS (Leader Kim Dong-Han, 4th year) from the Department of Naval Architecture and Marine systems Engineering at Pukyong National University, which participated along with the PASS team, also won first place in two events including autonomous navigation and docking which is a presidential award of the Society of Naval Architects of Korea.

Advisory Professor Park Jong-Yong (Naval Architecture and Marine systems Engineering) said, "I think we got good results because we applied an improved system and supplemented the shortcomings of the technologies applied to last year's competition. Our department plans to help graduate students as well as undergraduate students develop the competency related to autonomously operated ships and strive to develop a system that can accelerate the autonomous navigation of ships." <Pukyong Today>