국립 부경대학교

“기숙사 택배 배달, AI 로봇으로 하면 어떨까요?”

- 부경대생, 창의적 종합설계 경진대회 최우수상

△ 수상학생들. 왼쪽부터 김형우, 권혁준, 박재범. ⓒ사진 이성재(대외홍보팀)

국립부경대학교(총장 장영수) 전자공학과 박재범, 김형우, 권혁준 학생의 ‘PACIFIC팀’(지도교수 이원창)이 2021 공학페스티벌 창의적 종합설계 경진대회에서 산업통상자원부 장관상인 최우수상을 수상했다. 상금은 300만원이다.

이들은 산업통상자원부가 주최하고 한국산업기술진흥원, 공학교육혁신협의회 주관으로 최근 열린 이번 대회에 ‘AI를 이용한 자율주행 물류 서비스 로봇(Deli-bot)’ 작품을 제출해 우수한 평가를 받았다.

부경대생들은 기숙사 등 공동주택에서 발생할 수 있는 택배 방치, 분실, 도난 등에 따른 문제를 해결하기 위해 건물 택배스테이션에 모인 택배 물건들을 해당 호실로 배달해주는 AI 로봇을 직접 개발해 뛰어난 역량을 인정받았다.

기존에 활용되는 택배 배달 로봇은 사람이 물건을 직접 로봇에 줘야 이동하는 반면, 이들이 개발한 AI 로봇은 바닥에 놓인 택배를 스스로 들어 올리고 이동할 수 있다. 사람의 팔에 해당하는 그리퍼(Gripper)에 진공흡착 방식을 적용해 종이상자는 물론 비닐 포장 물건도 모두 들어 올릴 수 있다.

택배가 건물 택배스테이션에 도착하면 이곳에 설치된 웹캠이 주소지 정보를 인식해 로봇에게 보내고, 대기하고 있던 로봇이 택배스테이션으로 이동해 택배 물건을 집어 들고 해당 호실 앞에 갖다 놓는 방식이다. 이 일련의 과정에는 ROS(Robot Operating System) 통신이 활용된다.

박재범 학생은 “AI 로봇을 활용해 건물 내 택배를 배달하면 택배 물건의 분실이나 도난 등 사고를 줄이고 택배 관련 사회문제 해결에 도움이 될 것으로 기대한다.”라고 말했다.

한편 이들은 부경대 공학교육혁신센터(센터장 정원교)의 지원을 받아 이번 경진대회 자체예선과 지역예선을 거쳐 본선에 진출해 전국 87개 대학의 138개 팀 공학계열 대학생들과 겨뤄 최우수상의 성과를 거뒀다. <부경투데이>

△ AI를 이용한 자율주행 물류 서비스 로봇(Deli-bot)의 택배 물건 배달 시연 장면.

"How about delivering parcels to the dormitory with an AI robot?"

- PKNU Students won the top prize in Capstone Design Competition

The 'PACIFIC Team' (Advisory professor, Lee Won-Chang) of Pukyong National University (President Jang Young-Soo)'s Electrical Engineering Department students, Park Jae-Beom, Kim Hyeong-Woo, and Kwon Hyeok-Joon won the top prize, the Minister of Trade, Industry and Energy Award, in the 2021 Capstone Design Competition. The prize money is three million won.

At the recent competition hosted by the Ministry of Trade, Industry and Energy and supervised by the Korea Institute for Advancement of Technology and the Korea Association of Innovation Center for Engineering Education, they submitted their work 'Deli-Bot Using AI Pacific AI' and received excellent evaluations.

Pukyong National University students have been recognized for their outstanding capabilities by developing an AI robot that delivers parcels gathered at the delivery station of the building directly to the room to solve problems caused by neglect, loss, and theft of parcels that can occur in apartment buildings such as dormitories.

In contrast to the existing delivery robots that have been used by humans to deliver goods directly to the robot, the AI robot developed by these students can lift and move parcels placed on the floor by itself. By applying a vacuum suction method to the gripper, which functions as a human arm, it can lift not only paper boxes but also plastic wrapped items.

When the parcel arrives at the delivery station in the building, the webcam installed here recognizes the address information and sends it to the robot, and the waiting robot moves to the delivery station to pick up the parcel and place it in front of the room. In this series of processes, ROS (Robot Operating System) communication is utilized.

Among these students, Park Jae-Beom said, "I expect that the delivery method in the building using the AI robot will reduce accidents such as loss or theft of parcels and help solve social problems related to delivery."

With support from Innovation Center for Engineering Education of Pukyong National University (Director Jeong Won-Kyo), they advanced to the finals through self-qualification and regional preliminaries of this competition, and competed with engineering students from 138 teams from 87 universities across the country to achieve the top prize. <Pukyong Today>